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焊接技術與設備：

• 機器人焊接系統在中厚板挖斗制造中的應用已經非常廣泛。例如，挖掘機的動臂、抓斗，挖斗等部件都采用了焊接機器人進行生產。

• 中厚板焊接通常需要較大的熔深和較高的電流范圍（220-280A），以及穩定的焊接速度（5mm/s）。

• 焊接過程中，采用多層多道焊接方法可以提高焊接接頭的性能，并且隨著機器人焊接技術的發展，逐步替代人工焊接。

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為了保證焊接質量，本案例采用以下工藝焊接：

機器人500焊機電源，1.2mm藥芯焊絲，CO2保護氣體。

使用機器人全位置圓弧焊接（立焊，平焊，倒流焊）。配合電弧跟蹤功能，可快速標點焊接，本案例標記點數5個點即可。

爬坡電流220A，配合擺弧參數，加大焊腳尺寸。

焊接后的圖片如下：

總結：通過機器人焊接，顯著提高了焊接質量和外觀一致性。通過簡單培訓即可上手操作，與手工焊搭配互補。